Was sagt er denn zur Problematik? Wenn Du ihm sagst, was du willst (Zeit für Dich, Zeit für Euch, mal wieder in Ruhe was lesen, etc.)? Hat er da keine Vorschläge zur Lösung?
Mein (6jähriger) Sohn würde am liebsten auch noch angekuschelt an mich einschlafen, akzeptiert es aber auch ohne Probleme, dass ich nur ein paar Minuten mit ihm kuschele und dann gehe. Meiner Erfahrung nach dauerte es immer am Längsten mit dem Einschlafen, wenn ich am dringendsten darauf gewartet habe. Also eigentlich noch ganz viele Sachen machen wollte, aber mit zwei Kindern im Arm dalag und wartete bis sie endlich schlafen. Wenn ich mit eingeschlafen bin, ging es ratz fatz.
Wenn es dich nervt, solltet ihr was ändern. Und ich kann mir irgendwie nicht vorstellen, dass ein 6jähriger keine Ideen dazu hat. Du müsstest allerdings dann schon ziemlich klar in deinen Wünschen sein. Sonst gibt es für ihn ja keinen Anreiz zum Überlegen.
Viele liebe Grüße,
Doro