Hier wird allgemein eher nicht zum Verweilen beim Abholen reingebeten. Ich glaube das ist hier einfach nicht so üblich. Meist wird vorab besprochen ob das Kind zum Abendessen bleiben soll oder nicht und dann wollen alle doch recht zügig ihren eigenen Abend einleiten.
Vielleicht wäre es beim Bringen anders weil mehr Zeit vorhanden, aber da werden Besuchskinder meist nicht gebracht, sondern direkt aus dem Kindergarten mit dem eigenen abgeholt.