Wenn dir das formulieren so schwer fällt - Vielleicht solltest du dich dann eher fragen, was das Kind denn tun soll oder was mit dem Ding geschehen soll, dass es gerade in der Hand hat. Du checkst quasi erst - ist das nein/ist das ok? Wenn Nein, was dann? Nicht runterwerfen ist klar. Aber was soll das Kind tun damit? Dir geben? Auf den Boden/Schrank/Tisch stellen? Dann kannst du das auch recht kurz und knapp sagen. Nein. Stell das bitte hin, das ist meins/gehört nicht dir/brauchen wir noch/soll ganz bleiben. Vielleicht auch vorab mal überlegen, was du im konkreten Fall sagen würdest und das ggf. auch aufschreiben. Dann bist du im konkreten Fall nicht so überrumpelt.
Erklären - ich tus dann, wenn das Kind nach ner Erklärung aussieht, sprich mich fragend anguckt oder sehr erschüttert ist von dem Nein. Bei meiner Großen (wird bald 3 - sehr nettes Alter ) isses oftmals völlig unnötig, weil sie schon wieder davongeflitzt ist oder irgendwas anderes spielt. Für sie ist nur wichtig was sie denn wie soll/darf und was nicht. Ihr sind ganz feste (Verhaltens-)regeln, Grenzen und Strukturen extrem wichtig. Wenn das gegeben ist fühlt sie sich wohl, Erklärungen findet sie da recht überflüssig. Aber das ist eben auch Charakterabhängig.