Du kannst nicht alles verhindern und absolut sicher machen. Bringe deinem Kind bei, wie es mit den "Gefahren" umgeht.
Rückwärts rausklettern beibringen. Das lernen sie sehr schnell.
Beim Schlaf reicht Absturzsicherung. Die gibt es von verschiedenen Anbietern.
Wenn wach, musst du schnell sein (Babyphon) und Baby muss halt Rückwärts runter klettern.
Alternativ kannst du es "richtig" ins Gitterbett sperren.
Aber selbst da lernen viele schnell, wie man drüber kommt.
Deshalb : siehe oben.
(Edit: unbedingt Lattenroste unter den Matratzen lassen, falls ihr wirklich auf den Boden umzieht. Die schimmeln sonst von unten!)