Neben AirBnB haben wir auch immer gerne auf dieser Seite nach Übernachtungsmöglichkeiten für Frankreich gesucht: https://www.chambres-hotes.fr/index_de.html
Das sind auch oft irgendwelche Bauernhöfe, Mühlen oder gar kleine Schlösschen gewesen, oft sehr ländlich, aber trotzdem gut von den Autobahnen aus zu erreichen. Und gerade mit Hund dabei bestimmt auch idealer.
Ach, gerade sehe ich, dass es da extra eine Filtermöglichkeit für „mit Haustier“ gibt: https://www.chambres-hotes.fr/animaux-acceptes_de.html