Im Schlafanzug waren wir schon oft unterwegs. Oder T-Shirt und Unterhosen. Wenn Du sie nur in den KiGa bringst, kann sie sich dort anziehen und unterwegs noch nackig sein im Kiwa oder Autositz? Einfach um Spannung rauszunehmen. Am Spielplatz lass ich sie auch sich ausziehen (ist ja ein Ort für Kinder und die störts sicher nicht, wenn eins halbnackt rumsaust...). Wenn jemand schaut, hier in USA ist man da ja noch prüder, ja mei...dann schaun sie halt.
Vielleicht ist es auch eine allgemeine Sache, dass Du ein wenig ein schlechtes Gewissen hast - liest sich so - und dann meinst, Du bist verantwortlich, sie glücklich zu *machen*. Das merk ich bei mir auch manchmal, wenn es stressiger ist. Besser funktioniert: mich auf mich selbst besinnen, was tut mir gut. Und sie einfach machen lassen, auch wenn es nicht so ist, wie ich es mir vorstelle. Z.B. sie matscht lieber aufm Küchenboden mit Banane rum, als mit der tollen neuen Tasche zu spielen, die ich ihr extra gebastelt hab. Da würd ich, wenn gestresst, an ihr 'rumdoktern' und schimpfen wegen Dreck, etc. Wenn es mir besser geht lass ich sie matschen, mach daneben in Ruhe Abendessen und die Banane ist danach in 1 Sek weggewischt. Also einfach kurz überlegen, was ist jetzt nur 'Zicken' meinerseits, weil ichs halt gern so hätte oder 'man' das so macht, und was ist wirklich ein Muss. Hoffe das war verständlich erklärt. Manchmal fehlt einem halt die Geduld dafür, ist dann auch OK 
