Ja - es gibt Kinder, die auch heute noch gut schreiben lernen, vermutlich eher Mädchen als Jungs,
Mädchen kommen durchschnittlich mit anderen feinmotorischen Fähigkeiten in die Schule. Erfahrungsgemäß malen sie mehr, basteln eher, fädeln Perlen auf etc. So haben viele eine gute Stifthaltung und können den Stift bei der Einschulung gut führen. Dann ist es einfach, das Schreiben zu trainieren. Jungs, die da fit sind, lernen meist auch gut schreiben. Kinder, die mit wenig "Stifterfahrung" eingeschult werden, tun sich deutlich schwerer. Vor einigen Jahren waren das deutlich weniger Kinder.
Und zur eigentlichen Frage: Ich würde tatsächlich auch ein Übungsheft zur Schulausgangsschrift empfehlen. Wenn dieses vom Kind abgelehnt wird, gibt es auch zur Verbindung von Grundschriftbuchstaben verschiedene Arbeitshefte. Das sollte sich in dem Alter schnell durcharbeiten lassen.