Ich kann dir mit Campingplätzen auch nicht helfen, ich habe aber App park4night empfohlen bekommen, wenn man diese sucht (auch mit Zelt).
Um bei diesen Temperaturen komfortabel schlafen zu können, brauchst du wärmereflektierende Isomatten mit hohem R-Wert, und für die Kinder Schlafsäcke, die bis -5 °C ausgelegt sind. (Tipp bei zu großen Schlafsäcken für die Kinder: Unten abbinden)
Eine gute Isomatte bringt dir mehr an Wärme als ein Schlafsack, in dem man zur Not auch noch seine Klamotten und Jacke anziehen kann. Wenn du liegst, ist die Isolation deines Schlafsacks von unten platt und quasi nicht vorhanden. Du bist darauf angewiesen, dass du unter die etwas hast, was deine Körperwärme zurückstrahlt.
Eine aufblasbare Matte, die nur aus Gummiwand und Luft darin besteht, hilft dir da nicht weiter, und auch die Puzzle-Matte und die Extrakissen bringen nicht genug Isolation. Mit Kindern, die sich vielleicht nicht melden wenn ihnen zu kalt wird, wäre mir das ohne gute Ausrüstung zu gefährlich.
Ich würde mich aber nicht grundsätzlich vom Zelten abbringen lassen, sondern eher erst mal irgendwo eine Versuchsnacht schlafen, wo ich jederzeit abbrechen und ohne viel Aufwand ins warme Bett krabbeln kann.