Wir essen selten alle zusammen. Unter der Woche ist es morgens zu stressig, und mittags und abends ist der Gatte meist (noch) nicht da.
Ich genieße es daher am Wochenende sehr, wenn wir wirklich alle zusammen essen - am meisten das Frühstück. Der Tag liegt noch vor uns, keiner hat es wirklich eilig, und alle essen wirklich gerne, weil's einfach genug Auswahl gibt, und jeder etwas findet, was er wirklich mag. Meist essen wir so spät, dass es mittags nur einen Snack gibt, abends wird dann in der Regel noch einmal gekocht (sofern wir nicht unterwegs sind).
Das ist dann nicht ganz so simpel wie beim frühstücken, da die Kinder doch recht wählerisch sind.
Bei uns gelten so insgesamt folgende Regeln:
Was man nicht mag, darf an den Rand geschoben werden - kommentarlos. (Mittlerweile funktioniert diese Regel gut - früher würde es von vielen "Iiihs" und "Bääähs" begleitet, dass ich das nicht will, kommt so langsam an.)
Man muss nicht aufessen.
Unterhaltung ist explizit erwünscht. (Bisher wurde das noch nie so laut, dass es störend gewesen wäre.)
Probieren bei ganz neuen Sachen ist Pflicht, ansonsten darf man sich nehmen/verlangen, was man will. (Meinetwegen auch auf einem Extra-Tellerchen, damit bloß nix kontaminiert wird. 
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Wenn irgendein Essen gar nicht ankommt, ist die Alternative ein Müsli. Das muss man sich dann aber selbst machen. (Diese Regel betrifft meist nur die Tochter. Der Sohn findet eigentlich immer was. Wenn er mal tatsächlich GAR NICHTS mag, ist davon auszugehen, dass die Tochter das Essen ebenfalls verabscheut. Dann holt sie für ihn halt ein Schüsselchen mit.)
Endügltiges Aufstehen dann, wenn alle fertig sind. (Simple Regel bei uns, denn alle essen gleichermaßen lang.)
Was bei uns nicht wirklich gut klappt, und auch das betrifft nur die Tochter, ist das ständige Aufstehen zwischendurch. Sei es nachvollziehbar (muss auf's Klo, Salz fehlt, etc.), nicht mehr ganz so nachvollziehbar (muss dringend etwas zeigen, will unbedingt etwas völlig unnötiges holen, z.B. einen Löffel für den Papa, der eigentlich keinen Löffel will/braucht, tc.) oder völlig absurd (muss spontan eine kleine Katze sein. ).
Das ist echt was, da hab' ich bisher noch keine Lösung gefunden. Und nach dem vierten Aufspringen bin ich dann schon ziemlich genervt.
Sie VERGISST es einfach. Konsequent. Keine Ahnung, wie sie das schafft. 
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