Als Tagesausflug fällt mir noch Lüneburg oder der Safaripark in Hodenhagen ein.
Für 7 und 15 jährige würde ich Hafeneundfahrt und Mkniaturwunderland wählen (und durch den alten Elbtunnel laufen).
Auf den Kanälen Tretboot zu fahren macht auch Spaß und ging gut mit beiden, schön z.B. vom Stadtpark aus.