Meine große Tochter hat mit drei Jahren ein eigenes Zimmer (mit Bett) bekommen und dann habe ich sie meistens dort ins Bett gebracht. Nachts habe ich sie dann oft noch zu uns herüber geholt, mittlerweile (sie ist sechs) kommt sie selber, aber nicht mehr jede Nacht. Die Kleine habe ich schon relativ bald abends mit zu der großen Schwester ins Bett gelegt (da hat sie besser geschlafen als allein im noch leeren Schlafzimmer, regelmäßige Atemgeräusche und so) und dann wenn sie das erste Mal aufgewacht ist in unser Bett rübergeholt. Mittlerweile ist sie zwei und schläft schon relativ häufig durch, aber wenn sie aufwacht, hole ich sie noch immer zu uns (oder ich kuschele mich mit ins Kinderbett, das ist glücklicherweise groß genug.)
Ich würde entweder das Babybett ins Elternzimmer holen oder das Kind mit ins Elternbett nehmen.